RPZ-Stepper-D - Raspberry Pi用 高機能ステッピングモータードライバー

RPZ-Stepper-D - Raspberry Pi用 高機能ステッピングモータードライバー

ステッピングモーターを制御できるRaspberry Pi(ラズパイ)用拡張基板です。位置や角度、回転数などを指示すれば、自動で目標までモーターを動かしてくれます。加減速、静音モード、省電力モード、電流測定などの機能を搭載しています。ものを動かしたり回転させるシステムが実現できます。2相バイポーラステッピングモーター2台を駆動できる標準タイプです。本製品2台で、最大4台のモーターを駆動できます。3D位置制御、ロボットアーム、カメラの方向制御などの応用が可能です。
RPZ-Stepperは高機能なモータードライバー「TMC5240」を搭載しております。TMC5240はモーションコントローラーを内蔵しているため、位置や角度、回転数などを指示すれば、全自動で目標までモーターを動かしてくれます。さらに、加減速、静音モード、省電力モード、電流測定など、多くの機能を搭載しています。ドライバーとはSPIで通信します。
Indoor Corgiが開発したモーター制御用コマンドラインツールとPythonライブラリが付属します。わずか数行のコマンド/コードでモーターを回転させることができます。高機能モータードライバーICと付属ソフトウェアで、お客様の開発工程を削減し、目的のシステムの実現を容易にします。
製品1台あたり2台のステッピングモーターを駆動できます。製品2台を重ねることで最大4台のステッピングモーターを制御できます。X/Y/Z軸やひねりなど、複数のモーターを制御するような用途に利用可能です。5Vから30Vの広い入力電圧範囲をカバーしており、よく利用される5V/12V/24Vのステッピングモーターに対応しています。モーターとの接続にはJST社製NHコネクター、電源との接続にはJST社製VHコネクターを採用しました。いずれもロック機構付きで、モーターの振動があっても脱落する心配がありません。
40ピンコネクタを搭載したRaspberry Piシリーズに対応しています。動作確認はRaspberry Pi 5 / 4 / 3+ / 3、Raspberry Pi ZeroW / Zero2Wで行っています。はんだ付け不要で組み立てることができます。製品本体のみです。紙の説明書は付属しません。使い方、仕様、コントロールソフトウェアを含むサポートページのリンクが付属します。購入前に確認したい場合は、お手数ですが商品名で検索してください。Raspberry Pi本体は付属しません。

説明ステッピングモーターを制御できるRaspberry Pi(ラズパイ)用拡張基板です。位置や角度、回転数などを指示すれば、自動で目標までモーターを動かしてくれます。加減速、静音モード、省電力モード、電流測定などの機能を搭載しています。ものを動かしたり回転させるシステムが実現できます。2相バイポーラステッピングモーター2台を駆動できる標準タイプです。本製品2台で、最大4台のモーターを駆動できます。3D位置制御、ロボットアーム、カメラの方向制御などの応用が可能です。

※他モールでも併売しているため、タイミングによって在庫切れの可能性がございます。その際は、別途ご連絡させていただきます。